TUOPUONE 5 + 1 zestaw ramienia robota seryjnego DOF o wysokim momencie obrotowym oparty na ESP32 2-DOF przegub nadgarstkowy kontrola mniej kompatybilny z LeRobot
Przegląd produktu
- Wielokierunkowa przestrzeń robocza: obrotowa podstawa o 360° z elastycznym ruchem przegubowym tworzy przestrzeń roboczą o średnicy do 1 m, aby osiągnąć całkowitą swobodę ruchów.
- Użyteczność: Zapewnia wieloplatformowe aplikacje internetowe i tryby kontroli współrzędnych, zmniejszając trudność użytkowania i umożliwiając użytkownikom łatwą obsługę ramion robotów.
- Kod open source: Open Source kod sterujący i dokumentacja interfejsu komunikacyjnego serii ramion robota RoArm-M3, co jest wygodne dla użytkowników do wtórnego rozwoju.
- Konstrukcja z napędem bezpośrednim: Zastosowanie 12-bitowego, precyzyjnego enkodera magnetycznego w celu uzyskania kąta połączenia sprawia, że dokładność zmiany położenia do 0,088°, co poprawia niezawodność konstrukcji.
- Technologia podwójnego napędu: innowacyjna technologia podwójnego napędu zwiększa moment obrotowy stawu barkowego ramienia robota i poprawia ogólną nośność ramienia.